El Berrueco se encuentra en el norte de la Comunidad de Madrid entre dos alineaciones montañosas que separan las provincias de Segovia y Guadalajara. Su origen etimológico parece deberse al cerro de granito que domina el núcleo de población por el Norte. La palabra Berrueco significa “peñasco rocoso” y también puede venir de la palabra barrueco que son grandes piedras de granito